使用蜜蜂一样的自治权微型机器是开展火星洞穴测量的最佳战略-体育平台

发布时间:2020-11-13    来源:体育平台欢迎你 nbsp;   浏览:52238次
本文摘要:2007年,美国宇航局的“奥德赛”探测器在火星表面发现了七个小洞穴。NASA喷气前进研究所火星计划科学管理员大卫贝蒂(DavidBeaty)说:“机器人测量火星表面非常麻烦,火星表面离地球大陆表面很近,从一个洞穴到另一个洞穴不到几百公里。”

前几天,科学家指出使用蜜蜂一样的自治权微型机器是开展火星洞穴测量的最佳战略,将来有必要找到火星洞穴的神秘生命。根据火星大气层甲烷跟踪分析,没有发现的活性——显示出潜伏在火星表面下面的地质学和生物学迹象。英国南安普顿大学的工程师艾伦基斯迪说:“火星表面下不存在对科学家感兴趣的东西,必须寻找。

” 机器人搜索是最近发现的几种火星对新洞穴的最佳测量方式,可以使搜索范围最大化,使搜索时间最小化。2007年,美国宇航局的“奥德赛”探测器在火星表面发现了七个小洞穴。

测量

那个又小又深,所以没能把探测器转移到测量上。另外,奥德赛探测器的分辨率不适合洞穴测量,仅限于小洞穴。基斯蒂说:“在火星上派遣机器人进行了多年的测量,但只能观测到火星的部分地区。” 关于这个蜂群式机器人搜索战略,他计划用于幻灯片,跳跃式机器人——“Jollbot”。

火星着陆器可以释放40-60个小型机器人的自治力在火星表面自由搜索洞穴。那个方法和蜜蜂找蜂巢很相似。

小型机器人在感觉温差下发现洞穴后,通过近道路线返回卸货器,通过无线上传洞穴的坐标和温度。然后,从其他蜂群机器人的系统中检测到给卸货器的信息资料,确认是开始新的搜索还是测量其他机器人搜索到的洞穴。

如果机器人能调查现场最重要的情报,就把上面传达给上岸器开始情报处理。重复几次,研究者明确提出了需要派遣足够数量的机器人寻找更好的测量场所,将相关信息上传到任务控制中心或对既定场所了解测量的意见。基斯蒂说,这个非常简单的战略是将蜂群机器人用于主要的动力展开移动而不是运用过程,同时这个机器人的生产成本很低。

洞穴

即使失去了机器人,这项搜索工作也没有中止。NASA喷气前进研究所火星计划科学管理员大卫贝蒂(DavidBeaty )说:“机器人测量火星表面非常麻烦,火星表面离地球大陆表面很近,从一个洞穴到另一个洞穴不到几百公里。” 贝蒂认为,NASA现在开发的蜂群机器人搜索项目不准确,但如果接吻搜索计划的机器人能长时间持续运转,灵活移动,这个计划是可行的。在kisty的这个模拟中,50个蜂群机器人可以在5天内复盖面积搜索300平方米的范围。

其搜索范围可以通过减少更好的机器人和更长的搜索距离来扩展。基斯蒂说:“我们计划在下一步升级机器人的硬件系统,然后坚决采取这个测量战略,构建火星探测。


本文关键词:洞穴,蜂群,机器人,火星表面,计划,体育平台首页

本文来源:体育平台-www.hypoxisuadiye.com